各有关单位:
为助力参赛选手备战“第三届全国工业和信息化技术技能大赛—智能工业机器人赛项(学生组创新场)”,大赛技术支持单位——乐聚智能(深圳)股份有限公司,决定举办赛项专项线上培训班。现将有关事项通知如下:
一、赛项介绍
该赛项以推动具身智能与人形机器人技术在智能工业环境中的深度应用为导向,聚集培育具身智能机器人工程师,加速智能机器人技术的普及与落地。赛项通过真实工业任务驱动与多学科综合考核,提升参赛选手在智能控制、感知认知、决策规划、系统集成等核心技术领域的系统性能力,培养“既懂机器人技术又熟悉工业应用”的复合型高端技术人才。
二、竞赛平台
大赛技术方案中规定平台须为双足直立行走人形机器人,由选手自行携带,需满足要求:
1.体型参数:身高大于 1.6m;手臂臂长大于 700mm;总重不大于 65kg。
2.自由度:28 个自由度及以上。
3.本体最大关节扭矩 350N·m。
4.单臂负载:不低于 5kg。
5.控制系统:运动控制系统使用不低于 i9-13900 及相同性能处理器,内存不低于 64G,硬盘不低于 500G;感知交互系统算力不低于 100Tops。
6.电池及续航:满电电压≥60V;容量 12Ah。支持不关机自主站立换电功能,保证连续工作。
7.技术要求:支持全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。提供二次开发开放接口,如雷达数据接口、相机数据接口等;支持整机行走控制;各关节扭矩、速度和位置控制;手臂高精度灵活操作控制。
本次培训平台为KUAVO人形机器人,其各项参数均满足大赛要求,且具有工业实践场景应用案例。该平台自由度可达到30个以上,其中单手臂具备5个自由度,可实现灵活的臂部运动与精细操作;单臂负载 5kg,能稳定搬运工业场景下的物料;单腿具备6个自由度,可为稳定行走、跨越及平衡控制提供高灵活性支撑;头部集成多模态传感器与交互组件,能够实时进行三维空间建模、环境识别和动态障碍物检测,为自主决策与路径规划提供高精度数据支持;整机系统采用高密度锂电池模块,支持不关机自主站立换电功能,实现长时间连续工作;平台支持多种先进的运动与智能控制算法,广泛适用于包括自动装配、动态搬运、质量检测、巡检作业及人机混合生产在内的多种工业智能场景,具备强大的实际应用潜力与技术拓展空间。

三、培训内容
培训内容将围绕“具身智能+人形机器人”核心技术展开,涵盖机器人系统搭建与连接调试,动作规划与行为编程设计,SLAM建图与自主导航技术,目标识别与精准抓取算法,智能视觉分拣与AI算法应用等。
四、培训时间及报名方式
培训时间:2025年11月5日(周三)下午3:00-4:30。
培训方式:线上腾讯会议(会议号后续发布)。
培训费用:本次培训不收取任何费用。
报名方式:请于2025年11月5日前扫描下方二维码填写信息报名:

联系人 :
梁老师:19845182389
曾老师:18296782576
邢老师:13778899426