1

机械电气系统安装

(22分)

机械组装（7分）

尺寸符合图纸要求

2

螺钉紧固

0.5

型材板上的电缆和气管绑扎方式

0.5

扎带切割后剩余长度

0.5

沿着型材往下走的线缆和气管的绑扎方式

0.5

扎带的间距

0.5

第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离

0.5

工具不得遗留到站上或工作区域地面上

0.5

工作站上不得留有未使用的零部件和工件

0.5

所有型材末端必须安装盖子

0.5

装置的零部件和组件不得超出型材台面，如有例外，专家组将另行通知。

0.5

电气接线（13分）

所有系统组件和模块必须固定好。

0.5

所有信号终端按给定接线表固定好，并且线号正确

6

冷压端子处不能看到外露的裸线

1

将冷压端子插到终端模块中

1

线槽中的电缆必须有至少100mm预留长度

1

需要剥掉线槽里线缆的外部绝缘层

0.5

线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严

0.5

要移除多余的线槽齿口

0.5

不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露

1

线槽和接线终端之间的导线不能交叉

1

气路搭建（2分）

不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻

0.5

气管不得从线槽中穿过

0.5

所有的气动连接处不得发生泄漏

1

2

故障排除（7分）

短路故障（1分）

DC24V电源短路故障1处

1

断路故障（3分）

断路故障3处

3

接线错误故障（3分）

接线故障3处

3

3

基于工业机器人系统应用（含视觉、PLC、伺服、触摸屏）的编程及调试（55分）

夹具选择（4分）

根据工件尺寸选择合适的夹具

2

机器人正常控制夹具

2

坐标系选择及定位（10分）

准确建立SCARA机器人工件坐标系

2

准确建立六关节机器人工件坐标系

2

SCARA机器人取放工件定位准确

3

六关节机器人取放工件定位准确

3

示教编程（20分）

SCARA机器人手动单步运行

0.5

SCARA机器人自动连续运行

0.5

六关节机器人手动单步运行

0.5

六关节机器人自动连续运行

0.5

SCARA机器人根据任务要求流畅运行

8

六关节机器人根据任务要求流畅运行

8

机器人采用示教器编写逻辑、运动以及通信程序

2

工业视觉的编程及工艺（11分）

能使用电子表格编程

1.5

电脑可与视觉系统正常联机，进入在线编程

1.5

可手动调节视觉系统焦距

1

可手动触发视觉系统拍照

1

联机状态下能正常识别工件颜色

3

联机状态下能判断工件是否合格

2

自动模式下，工件到达检测位置，可自动触发拍照

1

控制程序正确性（5分）

PLC运行正常

1

伺服电机参数设置正确，并能够准确定位

1

触摸屏能够显示相关内容

3

PLC与相关附件通讯程序（5分）

PLC与SCARA机器人的Modbus-TCP通讯正常

1

PLC与六关节机器人的Modbus-TCP通讯正常

1

PLC与视觉系统的Modbus-TCP通讯正常

1

PLC与触摸屏的Modbus-TCP通讯正常

1

PLC与伺服控制器的Can-Link通讯正常

1

4

生产运行效率、节能及次品率(10分)

生产运行效率及稳定性（4分）

机器人必须在规定时间内完成成品工件的组装、存储

1

自动模式下，整个运行周期内不允许人工参与

1

整个运行周期内不允许出现异响

1

自动模式下，不允许出现中途停止、卡顿

1

次品率控制(4分)

工件表面清洁、无刮痕

1

工件按要求安装成功

2

工件未损坏

1

节能减排（2分）

电能使用总量

2

5

安全意识（在竞赛过程中考核）（6分）

防护用具使用（2分）

穿三紧工作服及安全帽（工作服不带院校信息）

1

穿戴绝缘鞋（起到保护覆盖绝缘目的穿着舒适即可，不得穿拖鞋凉鞋）

1

场地整洁（1分）

工作场地地面无杂物

0.5

工作场地垃圾分类

0.5

机器人安全操作（3分）

机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等

1

装卸工件前，先将（机器人运动至安全位置），严禁自动运行过程中进入机器人工作区域

1

不得戴手套操作机器人示教器和转盘

1

合计

100