一、系统概述

系统由视觉控制器、视觉显示器和一个高清相机组成。实现工件的颜色、形状与缺陷检测功能。可与PLC完成基于网口和串口的通信，如Modbus-RTU、Modbus-TCP等。本系统是自主研发结合各行业应用特点而推出，操作简便、设置灵活、集成度高、体积小、稳定可靠等特点。

二、系统参数

1、系统电压：220V

2、相机像素：200W

3、相机分辨率：640*480

4、显示器分辨率：1024*768

5、显示器尺寸：7寸

6、检测图像输出接口：VGA、HDMI

7、通信协议：Modbus-RTU、Modbus-TCP、TCP/IP等

8、操作方式：鼠标、键盘、触摸

9、编程方式：可视化编程

三、使用说明

1、新建作业

点击新建作业按钮，弹出新建作业界面见图1。录入作业名字点击确定。成功之后会打开作业编辑和运行界面见图2

图 1

图 2

2、打开作业

点击按钮弹出保存过的作业列表见图3

图 3

选中作业名字，点击打开按钮后者双击选中的行都可以打开作业。

3、删除作业

首先打开需要删除的作业，然后在作业编辑界面点击删除作业按钮。

4、新建样本

先将需要检测工件放在合适的位置，然后将实时图像上的红色选择框拖动到合适位置。点击作业编辑界面上的添加按钮，这时样本列表会添加一个空行，在空行的代码和样本名称两列分别录入代码和样本名称，见图4。最后点击保存按钮。样本列表的最后一列显示的是录入的颜色。

图 4

5、更新样本

如果需要修正之前录入好的颜色请先放置好工件，然后选中需要修改的样本，最后点击更新按钮。
    6、删除样本

选中样本列表中的一行，点击删除可以删除录入的样本。

7、保存

颜色录入完成之后，点击保存按钮。注意：如果不点保存，录入的样本信息会丢失。

8、检测

点击检测按钮，可以测试录入的样本是否都可以检测出来，以及和PLC之间的通信是否正常。见图5

图 5

9、IP地址设置

点击IP地址设置按钮，弹出设置界面见图6。IP地址和端口需要和PLC里面的相对应。默认网关是192.168.1.1不能修改。

图 6

10、曝光设置

点击曝光设置按钮，弹出设置界面见图7。曝光值会影响样本检测的准确性。如果实时图像太暗，则需要调大曝光值，反之则调小。

图 7

四、注意事项

1、当外界光线太时或太弱时可能会影响系统的正常工作。

2、异常代码是当检测不到工件或者匹配不到合适的样本时给PLC发送的代码。

3、录完所有样本之后，一般需要录入一个没有工件的空样本，空样本的代码要和异常代码一致。

五、PLC通信说明

1、PLC通信协议为Modbus-TCP。

2、视觉IP地址设置完成后，在PLC软件中添加通讯程序。

3、PLC写视觉系统寄存器地址为1-8。

   PLC读取视觉系统寄存器地址为11-18。